Родился в деревне Новый Слюзань Саратовской области. После получения школьного образования Ягудин окончил Центральную тюркскую военно-политическую школу в Казани. Эта школа готовила политработников для национальных формирований Красной Армии. Окончив ее, он посвятил свою жизнь партийной работе.

В 1927 году он избирается председателем райпрофсоюза в Агрызе. В 1928 году он возвращается в Казань и работает секретарем парткома парторганизации завода N 40 им.В.Ленина. 19291932 годах он занимает пост народного комиссара труда ТАССР.

В 1932-1934 годы Ягудин избирается председателем Президиума ЦИК ТАССР. После перевыборов в 1935 году его отзывают в Москву. Там он кончает курсы марксизма-ленинизма при ЦК ВКП(б)в 1936 году и в 1938 году - историко-партийный институт Красной профессуры Маркса - Энгельса - Ленина. В Казань он уже не возвращается.

В 1938-1954 на партийной работе в Москве, Якутии, Ср.Азии: 1939 -заведующий учебной частью Учкомбината Дзержинского РОНО г.Москвы, 1939-1941 -инструктор по пропаганде и печати в Дзержинском райкоме ВКП(б), 1941-1943 - зам.зав.отдела пропаганды и агитации Алданского окружного комитета ВКП(б), 1943-1945 - лектор Якутского обкома ВКП(б),1945-1947 -преподаватель истории Заочной высшей партийной школы при ЦК ВКП(б) г.Москва.

В 1947 году Ягудины переезжают в Ташкент. До выхода на пенсию он работает на преподавательской должности в ташкентских вузах. Скончался Ягудин в Ташкенте в 1982 году.